E261系は「大人のIZU 本物のIZU」をコンセプトとして導入された全車グリーン車の特急形電車です。8両編成で、1号車にプレミアムグリーン車、4号車にカフェテリアを設定しています。既存のシステムを踏襲しながら、サービス水準の向上を図った車両といえます。
車体はアルミ合金によるダブルスキン構造で、主要な寸法はE259系を踏襲しています。車内の配色は出入台→グリーン車→個室グリーン車→プレミアムグリーン車の順に明るい白系から落ち着いた黒系の色調に徐々に変化させるインテリアデザインとなっています。
制御装置はSiC-VVVFインバータ制御のSC121、主電動機は出力140kWのMT79、補助電源装置はIGBT-SIVのSC106Aです。台車はDT88形/TR272系、集電装置はPS33、冷房装置はAU302A、情報装置はINTEROSを装備しています。
写真のオオRS02編成は、2019年11月に1~3号車が川崎重工、4~8号車が日立製作所で完成したものです。2020年3月から「サフィール踊り子」として営業運転を開始しました。現在では「踊り子」のE257系2000番代・2500番代とともに新たな伊豆特急を構成しています。